20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要i/o连接器数：2个。
输入：dc24v，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：有。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能cj1h-cpu67h-r参考手册。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）cj1h-cpu67h-r
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。用于连接一个单元。输出点数：16点。
开关容量：ac250v或dc24v，2a以下dc120v，0.1a以下。
所需字数：1字。
将单元安装到cpu装置时，最多可控制960点cj1h-cpu67h-r参考手册。
cs1提高高级空间效率。只需将10个基本i/o单元(各96个i/o点)安装到cpu装置，
即可控制多达960个i/o点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量i/o点。
提高了数据链接、远程i/o通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的i/o刷新期间，cpu总线单元才会发生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通过使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu总线单元的过程意味着可提高cpu总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和devicenet远程i/o通信和分配的cio区/dm区字的过程。输出点数：16点、漏型。
机架：可以cj1h-cpu67h-r参考手册。
占用单元数：1ch。
国际标准：u、c、n、l、ce。
新改进的特殊i/o单元使得pc应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量i/o单元，
4点模拟量i/o混合单元。
安装在cpu上特殊i/o单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正确组合特殊i/o单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能i/o读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与c200hs兼容的全部特殊i/o单元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的pc。输出点数：32点。
所需字数：2字。
pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位cj1h-cpu67h-r手册cj1h-cpu67h-r手册。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。