控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍cs1h-cpu66h編程手冊cs1h-cpu66h
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事歐姆龍cs1h-cpu66h編程手冊。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
無需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個節點以在數據鏈接處于運行狀態時更改用戶設置數據鏈接表歐姆龍cs1h-cpu66h編程手冊。30點輸入輸出cpu單元。
電源：ac電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：18點。
輸出總數：12點。
擴展：可能。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。輸出點數：32點。
最大開閉能力：ac250v 1a 50/60hz。
最小開閉能力：ac10v電阻負載10ma電感負載40ma。
輸出應答時間（on延遲）：1ms以下。
輸出應答時間（off延遲）：負載頻率的1/2以下。
每回路公用的點數：8點(4回路)。
外部供應電源容量：dc24v 320ma。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是plc與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的npn管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量cs1h-cpu66h手冊。
這是plc控制器最基本本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線cs1h-cpu66h手冊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。