控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tcocj1g-cpu44编程手册。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制cj1g-cpu44
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器cj1g-cpu44编程手册。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高cj1g-cpu44编程手册。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。计数器数：1轴/单元。
编码器a和b的输入，脉冲输入z信号：rs-422线性驱动器。
最大计数速度：75kcps欧姆龙cj1g-cpu44手册。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2欧姆龙cj1g-cpu44手册。
外部输出：8。cqm1-lse01标准型线性传感器接口单元可从线性传感器迅速和精确地测量电压和电流输入值并且从根据比较选择数据处理的需要，
把测量值转换成数字量，运用外部定时信号内部进行同步处理欧姆龙cj1g-cpu44手册。
1ms的高速采样周期与0.3ms的高速外部定时结合，
可方便地检测模拟量的高速变换。
分频和比较选择数据处理器降低了cqm1h cpu单元的压力，
同时为cpu单元和速个plc快速获取数据处理。
强制回零功能可对不同加工件设定不同的参考点。
监控车出装置允许从梯形图程序中输出一个指定的电压，
从而实现模模拟量输出cj1g-cpu44。输入点数：16点。
输入电压和电流：7ma，24vdc。
提提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体plc性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
risc集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进cj1g-cpu44编程手册。
业界最快的指令执行性能。