內存容量：5k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：12點cs1w-cn321。
輸出：8點。
配備ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型cs1w-cn321
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化cs1w-cn321。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。無eep-rom。
rs-232c接口：1端口。
gp-1b接口：1端口。
運用basic語言進行高速的數據處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務basic來編程：
與pc的數據收發簡單。輸出信號范圍：電壓-10-10v 電流0-2021該單元提供了2路數模轉換，
其d/a轉換速度是0.5ms/2點cs1w-cn321。
需與電源單元一起使用?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(a)：0.31。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從cpu單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監控電機的當前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結合了數據追蹤和其它cx-programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動動器內部的dc5v電源cs1w-cn321安全注意事項。
僅提供dc24v電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同cs1w-cn321安全注意事項。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。