控制轴数：16轴。
结构紧凑的q170mcpu集成了电源模块、plc和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块三菱q172dscpu手册。
最大限度地减少系统扩展所带来的设计成本!
虽然结构紧凑, 但作为基于三菱电机领先的iq平台的运动控制器,
q170mcpu作为一个独立的运动控制器，同样拥有高性能并且易于使用q172dscpu输入点数：64点。
输入电压及电流：dc24v　4ma。
应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32点/1个公共端。
共阴极。
40针连接器。
不断超越，勇攀q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性三菱q172dscpu手册。
此外，仅允许预先注册过的设备访问cpu，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接连接（ 1对1）时，
无需进行ip地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用usb一样，可轻松与cpu进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
q系列模块产品包括种类丰富的各种i/o、模拟量和定位功度控制的定位等各行业、各领域的控制需求三菱q172dscpu手册。
还可与cpu模块组合使用，实现恰如其分的控制。电缆长3.0米。
用于连接扩展基板。基板模块安装位置：qs系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：qs034b。
输入电源：ac100~120v。
安全plc（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通plc不同，安全plc不仅可提供普通plc的功能，
更可实现安全控制功能，
符合en iso 13849-1以及iec 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全plc有皮尔磁（pilz）的pss 3000，pss 40000等，
其中pss 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序q172dscpu编程手册。q172dscpu编程手册。
安全plc中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。