2轴，sscnetⅲ连接型。
2轴直线插补。
2轴圆弧插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m三菱i/o 模块用户手册。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求qi60
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等三菱i/o 模块用户手册。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。rs-422/485。
2通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps。
对应 gx configurator-sc version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块三菱i/o 模块用户手册。
可实现最高230.4kbps的速度、最大960字（ mc协议通信时）的高速大容量通信。
可利用mc协议，通过外部设备（ pc、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信qi60用户手册。
可通过qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
qj71c24n（-r2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信qi60用户手册。
利用远程密码功能，
可阻止经由qj71c24n（-r2）的调制解调器功能对q系列可编程控制器进行非法访问。输入输出点数：1024点qi60用户手册。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(ld命令)：0.075μs。
plc在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存存器中所有的内容随着程序的执行而改变三菱i/o 模块用户手册qi60手册。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。