4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200kppsqy10-ts用戶手冊(cè)。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型qy10-ts
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）緊湊型閃存卡qy10-ts用戶手冊(cè)。
容量：2gb字節(jié)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：30 k步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：120 kb。
支持usb和rs232。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理qy10-ts用戶手冊(cè)。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)三菱qy10-ts手冊(cè)。輸入：4通道。
鉑電阻(pt100；jpt100；ni100)。
轉(zhuǎn)換速度：40ms/1通道。
18點(diǎn)端臺(tái)。
通道之間隔離。
鉑熱電阻（pt100、jpt100）。
鎳熱電阻（ni100）。
脫落檢測(cè)功能。
轉(zhuǎn)換速度：320ms/8通道。
通道間隔離三菱qy10-ts手冊(cè)。
40針連接器。
最適合用于過程控制的隔離模擬量模塊。
可通過連接熱電偶/熱電阻來收集溫度數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品可選擇多通道（ 8通道）輸入型和通道隔離型。
客戶可根據(jù)預(yù)期用途選擇最適合的型號(hào)。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間三菱qy10-ts手冊(cè)。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將cpu內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生cpu故障時(shí)，在更換cpu后，可通過簡(jiǎn)單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)
將將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器（flash rom）中中，
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失qy10-ts用戶手冊(cè)qy10-ts。
此外，還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)rom，
以避免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí)，
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時(shí)，備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。