輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點i/o信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號b7a接口單元。
作為i/o單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化歐姆龍 plc替換指南。控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令cvm1-prs21-ev2
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節點。
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率歐姆龍 plc替換指南。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作歐姆龍 plc替換指南。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備cvm1-prs21-ev2替換指南。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電源電壓：dc24v。
dc5v輸出容量：5.3a。
dc26v輸出容量：1.3a。
總數：40w。
運行中輸出功能：否。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的cs1d電源單元(cs1d-p)cvm1-prs21-ev2替換指南。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗。10點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：dc24v，6點。
輸出：繼電器，輸出4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型cvm1-prs21-ev2替換指南。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。10點輸入輸出型。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2個。
輸入：dc24v，，6點cvm1-prs21-ev2手冊。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸輸出、節省了寬度的小機型歐姆龍 plc替換指南。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。