输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点i/o信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号b7a接口单元。
作为i/o单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化欧姆龙 plc替换指南。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令cvm1-prs21-ev2
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
i/o通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率欧姆龙 plc替换指南。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作欧姆龙 plc替换指南。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备cvm1-prs21-ev2替换指南。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。电源电压：dc24v。
dc5v输出容量：5.3a。
dc26v输出容量：1.3a。
总数：40w。
运行中输出功能：否。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源。
组成双电源时，必须使用同一型号的cs1d电源单元(cs1d-p)cvm1-prs21-ev2替换指南。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗。10点输入输出型。
端子台型。
输入：dc24v，6点。
输出：继电器，输出4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型cvm1-prs21-ev2替换指南。
与cpm2a有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）。10点输入输出型。
连接器（mil）。
需要i/o连接器数：2个。
输入：dc24v，，6点cvm1-prs21-ev2手册。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输输出、节省了宽度的小机型欧姆龙 plc替换指南。
与cpm2a有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）。