20点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
cpm1a可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位link或高速nt link与pt之间进行高速通讯欧姆龙cj2h-cpu66手册cj2h-cpu66
cpm1a有10点至40点多种cpu单元。
cpu单元与扩展i/o并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有ac和dc两种电源型号可选择。
cpm1a汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。输出点数：32点。
所需字数：2字。
pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数欧姆龙cj2h-cpu66手册。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更高精度定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单?？刂品椒?控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广断输入停止移动欧姆龙cj2h-cpu66手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。输入点：8点输入。
信号范围：0～100mv、正负100mv。
转换速度分辨率：200ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（cs1w-ptr01/02除外）
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
过程值报警 （hh、 h、 l、 ll）。
顶部/底部/山谷保持 （仅cs1w-pts11/pts12/pddc11）cj2h-cpu66操作手册。
输入断线报警。i/o槽：6槽。
扩展底板主要用于电源、模块块的连接作用cj2h-cpu66操作手册。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。输入点：4脉冲输入。
外部连接：可拆卸端子块。
提供最多4个来自位移流量计之类设备的脉冲。
同时， 每个周期还可计算累计值并将其传送到cpu单元。