模擬量輸入點數：16點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v、4～20ma。
外部連接：mil連接器歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
使用mil連接器減少了布線工作(cs1w-ad161)。
為cs1w-ad161提供了連接器-端子塊轉換單元和連接電纜cp1e-e10dt1-a
定標功能（僅限于cs1w-ad161）。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。用戶存儲區：200k字節ram。
共享存儲區：有（通用區：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口+終端專用rs-232c×1板。
ascii單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ascii單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出pc數據。
當單元安裝在任何一個c200hx/hg/he機架上時，
需要由該單元號確定十個非i/o字。
可以方便地用bascic語言或匯編語言對ascii單元編程，
該程序運行與pc內部梯形圖程序無關。控制輸出接口：制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cp1e-e10dt1-a安全注意事項。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cp1e-e10dt1-a安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。