模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v、4～20ma。
外部连接：mil连接器欧姆龙cp1e-e10dt1-a手册。
使用mil连接器减少了布线工作(cs1w-ad161)。
为cs1w-ad161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆cp1e-e10dt1-a
定标功能（仅限于cs1w-ad161）。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动欧姆龙cp1e-e10dt1-a手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。用户存储区：200k字节ram。
共享存储区：有（通用区：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口+终端专用rs-232c×1板。
ascii单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ascii单元可以在显示器实时显示或打印输出pc数据。
当单元安装在任何一个c200hx/hg/he机架上时，
需要由该单元号确定十个非i/o字。
可以方便地用bascic语言或汇编语言对ascii单元编程，
该程序运行与pc内部梯形图程序无关。控制输出接口：制、速度控制或扭矩控制欧姆龙cp1e-e10dt1-a手册。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器cp1e-e10dt1-a安全注意事项。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高cp1e-e10dt1-a安全注意事项。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。