输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
额定电压：dc24v。
最大负载电流：16ma/4.5v～100ma/26.4v。
外部接线：连接器方式(适用连接器c500-ce241)cp1w-da021。
sysbus远程i/o从站机架：可以。
占用单元数：1单元（no.0～9）。
国际标准：u、c、cecp1w-da021
这些高密度i/o单元作为特殊i/o单元处理。
它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元。
能大量减少多位输出设备的接线。
当这些模块安装在从站机架上时远程i/o主站必须是c200h-rm001-pv1或c200h-rm201。输入点数：96点。
输入电压和电流：约5ma，24vdc。
将单元安装到cpu装置时，最多可控制960点cp1w-da021。
cs1提高高级空间效率。只需将10个基本i/o单元(各96个i/o点)安装到cpu装置，
即可控制多达960个i/o点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量i/o点。
提高了数据链接、远程i/o通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的i/o刷新期间，cpu总线单元才会发生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通过使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu总线单元的过程意味着可提高cpu总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和devicenet远程i/o通信和分配的cio区/dm区作cp1w-da021。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随随附存储操作功能cp1w-da021安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cp1w-da021安全注意事项。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。