輸入輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動(dòng)調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動(dòng)調(diào)整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路pid控制非常有效cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項(xiàng)。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更高精度定位cpm1a-40cdr-d-v1
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新cs1中，對(duì)于根據(jù)cpu單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。有存儲(chǔ)器8mb/運(yùn)算處理器。
用dos/v個(gè)人電腦，僅4槽的尺寸，
實(shí)現(xiàn)了單元化。
不擔(dān)能對(duì)控制系統(tǒng)情報(bào)進(jìn)行管理，
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報(bào)cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項(xiàng)。
與pc一體化；使硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元化；
豐富的外圍設(shè)備；基本規(guī)格為dos/v。cqm1-tc203熱電偶輸入，類型及溫度范圍：k、j、t、r、s、b。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實(shí)現(xiàn)。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
帶有高級(jí)反饋回路的pid確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置on/off控制。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的cu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項(xiàng)。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位位置和速度cpm1a-40cdr-d-v1手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cpm1a-40cdr-d-v1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。