2層螺釘端子塊。
輸出點數：16點輸出。
npn類型。
每個數字i/o從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據cpm2a-30cdr-d安全注意事項。
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性cpm2a-30cdr-d
通信電源監控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。輸出點數：8點。
最大開關容量：2a.ac250v。
最小開關容量：10ma dc5v。
響應時間(on延遲)：最大10ms。
響應時間(off延遲)：最大5mscpm2a-30cdr-d安全注意事項。
外部連接：端子臺。
輸出公共端：獨立端。
內部電流消耗(dc5v)：最大430ma。
雙倍的i/o點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與cqm1相比，程序容量、dm容量和i/o點數都增加了一倍。
增加程序和dm容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加i/o數來支持大型系統和專用i/o單元。最多60條信息。
信息長度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語音單元產生如操作指令，警告等語音輸出。
可以在c200h-cov001語音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲到軟盤上或prom芯片上。
音頻輸出類型可設定為短誤格式或詞組格式。
設為短語格式時，記錄信息按原開路輸出型cpm2a-30cdr-d安全注意事項。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度cpm2a-30cdr-d手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動cpm2a-30cdr-d手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。