扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：--点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型cpm1a-ts001手册。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号cpm1a-ts001
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令。
7：or 或指令cpm1a-ts001手册。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46cpm1a-ts001手册。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。最大 i/o：2048点 程序容量：62k欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
采用sfc（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，sysmac net，sysmac link及sysmac buus/2cpm1a-ts001安全注意事项。
使用fins（omron通信系统协议），实现多层、远程编程及监监控cpm1a-ts001手册。
并行双i/o扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256k字。
可通过cv500-ent01与ethernet通讯。