控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙cp1e-n30dt1-d安全注意事项。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）cp1e-n30dt1-d
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或s曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在cpu单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙cp1e-n30dt1-d安全注意事项。
s曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。输入点数：8点。
信号范围选择：8点个别。
信号范围：1～5v、0～5v、0～10v、－10～10v。
分辨率：1/4000（也可设定为1/8000）。
转换速度：1ms/点（也可设定250μs以下点）。
综合精度：正负0.3%。
各功能品系列欧姆龙cp1e-n30dt1-d安全注意事项。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，最多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(cj1w-da042v不支持偏移/增益调整。只有cj1w-da08v/da08c/da042v才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速d/a转换（仅限cj1w-da042v）。模拟量输入输出单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld nnot 取反指令cp1e-n30dt1-d手册。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令令cp1e-n30dt1-d手册。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。