可用于cpu单元：cqm1h-cpu51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入。电流消耗：dc5v,最大160ma。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据cqm1h-abb21手册。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4khz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理cqm1h-abb21
中断
绝对值高速计数器pv位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留cqm1h-abb21手册。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。内存容量：20k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：ac电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器cqm1h-abb21手册。
可实现4轴脉冲输出的cp1h-x型。
可实现1mhz脉冲输入输出的cp1h-y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的cp1h-xa型。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化欧姆龙 plc手册。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用选项板实现)通过ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限cp1h-xa型)。
标配usb外设端口欧姆龙 plc手册。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。输出点数：8点、源型欧姆龙 plc手册。
额定电压：dc24v。
最大负载电流：0.5a/点4.0a/单元。
外部连接：可卸端子块、负载短路保护、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从cpu单元接收输出指令的结果并执行外部设备的on/off控制。
高速输出型号cj1w-od213和cj1w-od234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
on响应时间：15μs，off响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：fujittsu连接器或mil连接器cqm1h-abb21替换手册。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可可以方便地对外部输出设备进行布线cqm1h-abb21手册。
*1.以下单元具有负载短路保护：cj1w-oc202、cj1w-od204、cj1w-od212和cj1w-od232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。