可用于cpu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：dc5v,最大160ma。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數據cqm1h-abb21手冊。
絕對值高速計數器。
絕對值編碼器接口板能以4khz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理cqm1h-abb21
中斷
絕對值高速計數器pv位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用絕對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留cqm1h-abb21手冊。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。內存容量：20k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器cqm1h-abb21手冊。
可實現4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實現1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍 plc手冊。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項板實現)通過ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標配usb外設端口歐姆龍 plc手冊。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。輸出點數：8點、源型歐姆龍 plc手冊。
額定電壓：dc24v。
最大負載電流：0.5a/點4.0a/單元。
外部連接：可卸端子塊、負載短路保護、報警。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從cpu單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的on/off控制。
高速輸出型號cj1w-od213和cj1w-od234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
on響應時間：15μs，off響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：fujittsu連接器或mil連接器cqm1h-abb21替換手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可可以方便地對外部輸出設備進行布線cqm1h-abb21手冊。
*1.以下單元具有負載短路保護：cj1w-oc202、cj1w-od204、cj1w-od212和cj1w-od232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。