控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作cqm1h-ctb41替换手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器cqm1h-ctb41
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始cqm1h-ctb41替换手册。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入pcu存储，i/o容量：512。
程序容量：7.2k。
dm容量：6k。
em容量：无。
rs-232c端口：可。
内装板：支持。
controller-link单元：支持。
cpu单元内置输入：dc:16。
外设端口：可。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以及windows环境下高效的软件开发能力。
cqm1h也能用于包装系统，并支持haccp过程处理标准。
cqm1h为灵活配置的系统能和更快的处理速度cqm1h-ctb41替换手册。
cqm1h是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。内存容量：5k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：ac电源。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
配备ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485cqm1h-ctb41手册。

配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型cqm1h-ctb41手册。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。