轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：dc6-12v。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以下。
外部输出：3点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数cqm1-id111替换手册。
plc控制器的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），
然后再返回起始步循环运算cqm1-id111输出点数：16点。
开关容量：ac250v或dc24v，2a以下dc120v，0.1a以下。
所需字数：1字。
将单元安装到cpu装置时，最多可控制960点。
cs1提高高级空间效率。只需将10个基本i/o单元(各96个i/o点)安装到cpu装置，
即可控制多达960个i/o点cqm1-id111替换手册。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量i/o点。
提高了数据链接、远程i/o通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的i/o刷新期间，cpu总线单元才会发生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通过使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu总线单元的过程意味着可提高cpu总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和devicenet远程i/o通信和分配的cio区/dm区字的过程。控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或转矩控制。制单元能用内部运动程序控制多达30个轴cqm1-id111替换手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。8槽，可以安装8个模块。
c200h系列plc模块和cs系列plc的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，cs1可满足大型控制需求。
或者，一个i/o控制单元和多个i/o接口单元可可用于连接两个系列的cs1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达722个元和7个装置)cqm1-id111手册cqm1-id111手册。cs1基本i/o单元、cs1高功能i/o单元和cs1 cpu总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:c200h单元不能安装在长距离扩展装置中。