通信接口：兩個rs-232c端口。
可以為每個端口單獨規定協議宏、host link通信、nt鏈接、串行網關。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： rs-232c 和rs-422a/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 nt鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式cp1w-40edt1安全注意事項cp1w-40edt1
向cpu裝置或擴展裝置安裝最多16個cpu總線單元 （包括這些串行通信單元）可創建帶有最多32個串行通信端口的系統。
將nt-al001rs-232c/rs-442a鏈接適配器連接到rs-232c端口以啟用1:n通信。
通過cj1w-scu@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的cpu單元數據傳送，以連接到高速外部設備cp1w-40edt1安全注意事項。cqm1-tc304鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：pt100,jpt100。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實現。
帶有高級反饋回路的pid確保穩定溫度控制，單元也能夠設置on/off控制。20點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊cp1w-40edt1安全注意事項。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制制cp1w-40edt1手冊。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。

緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選cp1w-40edt1手冊。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。