扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型cpm1a-ts102手册。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号cpm1a-ts102
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令cpm1a-ts102手册。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。输入点数：32点。
输入电压：ac100-120v。
输入电流：10ma/ac100v。
动作电压（on电压）：最小ac60v。
动作电压（off电压）：最大ac20vcpm1a-ts102手册。
输入应答时间（on应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（off应答时间）：55ms以下。
这是plc控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给plc或综保装置，
电源一般是由plc或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫plc或综保装置的开入量欧姆龙可编程逻辑控制器手册。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
i/o通信：64节点欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作作cpm1a-ts102安全注意事项。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cpm1a-ts102手册。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。