扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型cpm2c-20cdr-d手册。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号cpm2c-20cdr-d
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令cpm2c-20cdr-d手册。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。i/o点数：16点输出。
只用单一电缆，b7a接口单元连接i/o设备的最大距离500m，
具有各种i/o容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到plc进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数cpm2c-20cdr-d手册。在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
3、k1继电器运行状态。
4、k2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制。输入点数：2点。
输入信号范围：0-10v。
分辨率：1/4095(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（bin）数据，取到pc内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位cpm2c-20cdr-d手册cpm2c-20cdr-d安全注意事项。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。