控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tcocp1w-16et1安全注意事項。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cp1w-16et1
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由cp1w-16et1安全注意事項。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監(jiān)視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當(dāng)安全回路處于運行或產(chǎn)生輸出時進(jìn)行監(jiān)視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監(jiān)視供電電源與安全回路的狀態(tài)。
3、k1繼電器運行狀態(tài)。
4、k2繼電和1個公共端），用作普通控制cp1w-16et1安全注意事項。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：3.2k字。
rs-232端口：無。
i/o點數(shù)：640點。
i/o擴展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(dm)：4k字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
總線i/o的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線i/o的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：不可(1單元占用單元)。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：不可(2單元占用單元)。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。20點輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個。
輸入：dc24v，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：-。
在超小型的外外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cp1w-16et1手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cp1w-16et1手冊。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。