内存容量：10k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：dc电源。
输出形式：继电器。
输入：18点cqm1-pa216安全注意事项。
输出：12点。
配备ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型cqm1-pa216
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力cqm1-pa216安全注意事项。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485。
配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能cqm1-pa216安全注意事项。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。通信电缆：有线型双绞线屏蔽电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接欧姆龙cqm1-pa216手册。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。控制输出接口：控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制欧姆龙cqm1-pa216手册。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标欧姆龙cqm1-pa216手册。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器cqm1-pa216。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高cqm1-pa216安全注意事项。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。