輸入范圍：電壓-10-10v，0-10v，1-5v 電流4-20ma。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)。
cqm1-ad041模擬量輸入單元可從傳感器或測(cè)量裝置讀取4回路模擬量信號(hào)值cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)。
需和供電單元（cqm1-ips01或cqm1-ips02）一起使用cs1d-cpu67h-iap輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：ac200-240v。
輸入電流：10ma/ac100v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小ac120v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大ac40v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：35ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：55ms以下cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)。控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍cs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制歐姆龍cs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作歐姆龍cs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。程序容量：15.2k字。
rs-232端口：無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(dm)：6k字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(em)：6k字。
處理時(shí)間(基本指令)：0.15μs。
i/o點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
i/o擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)。
總線i/o的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
為高水平控制而設(shè)計(jì)的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的「情報(bào)化」、「標(biāo)準(zhǔn)化」
為了適應(yīng)消費(fèi)者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量，縮短開(kāi)發(fā)發(fā)周期、降低成本等cs1d-cpu67h-iap。
制造業(yè)正面對(duì)著十分嚴(yán)唆的形勢(shì)。
因而在生產(chǎn)上上愈發(fā)要求提高效率，機(jī)動(dòng)靈活cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)。
從而，情報(bào)化_、標(biāo)準(zhǔn)化成為當(dāng)務(wù)之急。
為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應(yīng)多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。