改良性，内置3端口。
电源规格：dc24v。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8k字。
加强了实现低成本的cp1e模拟量控制、温度控制应用适用性欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。
突破性的价格。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性cj1h-cpu66h-r
在低成本的基础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出最多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为最多12点。种类：cj1g/h cpu单元。
i/o点数：1280点。
最大构成单元台数：40台。
最大扩展机架数：最多扩展3机架欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。
程序容量：60k步。
数据存储容量：128k字。
ld命令处理速度：0.04μs。
欧姆龙plc是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙plc也能用于包装系统，
并支持 haccp（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。扩展底板i/o槽：4槽。
在输入采样阶段，plc控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入欧姆龙cj1h-cpu66h-r手册。轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度cj1h-cpu66h-r参考手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动cj1h-cpu66h-r参考手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。