计数器数：1轴/单元。
编码器a和b的输入，脉冲输入z信号：rs-422线性驱动器。
最大计数速度：75kcps。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式cs1h-cpu66h编程手册。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数cs1h-cpu66h
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。控制输出接口：控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令cs1h-cpu66h编程手册。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标cs1h-cpu66h编程手册。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（jpt100、pt100）欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
控制输出：加热/冷却 ：集电极开路npn输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却cs1h-cpu66h。
采用先进的pidd和自适应性能获得稳定的温度控制cs1h-cpu66h编程手册。
可以选择on/off控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5a电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9a，有助于故障快速排除。