控制轴数：2轴。
使用自动梯形或s曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在cpu单元中规定操作，建立简单的定位系统crt1-id16sy-1安全注意事项。
s曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易crt1-id16sy-1
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置crt1-id16sy-1安全注意事项。20点输入输出型。
电源：dc电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的rs-232c。
为了通用pt更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置rs-232c。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能crt1-id16sy-1安全注意事项。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展i/o单元、模拟量单元等，均与cpm1a的扩展i/o单元兼容。回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：热电偶输入（r、s、k、j、t、b、l）。
控制输出：集电极开路npn输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能欧姆龙crt1-id16sy-1手册。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能i/o单元、具有2自由度的pid控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或on/off控制的内置pid控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
cpu单元的运行/停止控制。
未受限cpu单元周期时间欧姆龙crt1-id16sy-1手册。
加热器断线检测。
自动调整(at)功能。改良性，内置3端口。
电源规格：dc24v。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8k字欧姆龙crt1-id16sy-1手册。
加强了实现低成本的cp1e模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出最多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为最多12点。扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取取反指令crt1-id16sy-1。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令令crt1-id16sy-1安全注意事项。
5：out 输出指令。
6：out not 输反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 块与指令。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。