40点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器crt1-od16-1安全注意事项。
cpm1a编程环境与cqm1及sysmac a等机种相同crt1-od16-1
由于原有sysmac支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
cpm1a在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型plc所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用crt1-od16-1安全注意事项。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。输入点数：32点。
输入电压：dc12-24v。
输入电流：10ma/dc24v。
动作电压（on电压）：最小dc10.2vcrt1-od16-1安全注意事项。
动作电压（off电压）：最大dc3.0v。
输入应答时间（on应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（off应答时间）：1.5ms以下。
这是plc控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙crt1-od16-1手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给plc或综保装置，
电源一般是由plc或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫plc或综保装置的开入量欧姆龙crt1-od16-1手册?？刂浦崾?轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现欧姆龙crt1-od16-1手册。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211。
即使使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度crt1-od16-1。
双轴上可设置多多达53个位置crt1-od16-1安全注意事项。
使用自动梯形或s曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在cpu单元中规定操作，建立简单的定位系统。
s曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。