点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：1～5v、4～20ma、0～10v。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：可拆卸端子块cp1l-m40dr-a参考手册。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入pc。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同的需要cp1l-m40dr-a
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围:1-5v/0-10v/-10--10v/4-20ma。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。通过多任务g语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
abs编码器对应可标准对应abs型（绝对值输出型）编码器cp1l-m40dr-a参考手册。
abs伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用g语言通过采用g语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。e-con连接器。
16点输入/16点输出。
npn类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-con连接器的数字i/o端子。
无需使用特殊工具，安点）cp1l-m40dr-a参考手册。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准62k字(16字节/字)。
采用sfc（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/2。
使用fins（omron通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双i/o扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256k字。
可通过cv500-ent01与ethernet通讯。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制输出：电压输出（脉冲）。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（热热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度cp1l-m40dr-a手册。
温度传感器可可以是热电偶或铂电阻cp1l-m40dr-a手册。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速高精度温度控制。