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pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效欧姆龙c200h-cov02替换指南手册。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更高精度定位c200h-cov02
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。控制方法/控制输出接口：脉冲串集电极开路输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：4轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(a)：0.31欧姆龙c200h-cov02替换指南手册。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
cj1w-nc214/nc414具备集电极开路输出，cj1w-nc234/nc434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从cpu单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速多5个单元或20个轴之间进行同步控制欧姆龙c200h-cov02替换指南手册。
使用电子凸轮功能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及mpg功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及s曲线加速/减速。
降低tco。
所有支持软件功能集成到了cx-programmer。结合了数据追踪和其它cx-programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线线性驱动器内部的dc5v电源c200h-cov02手册。
仅提供dc24v电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同c200h-cov02手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用绝对编码器。