轴数：4轴。
控制输出i/f： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度c200h-id219
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务g语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
abs编码器对应可标准对应abs型（绝对值输出型）编码器。
abs伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用g语言通过采用g语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
最多可安装8个单元。存储容量：ram:24kb，eep-rom：24kb，basic或汇编程序可用(6303)编程。
接口：rs-232c 2端口。
传送距离：最大15m。
实时收集在生产现场随时发生的各种情况的报告，
以数据表示及印处理。
ascii单元程序可以由ftt终端组件编制c200h-id219替换指南手册。40点输入输出型。
电源：ac电源(compobus/s总线主站功能) 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
小机型标准内置了高功能的rs-232c。
为了通用pt更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置rs-232c。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能c200h-id219替换指南手册。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展i/o单元、模拟量单元等，均与cpm1a的扩展i/o单元兼容。
梯形图是使用最多的plc图形语言c200h-id219替换指南手册。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。种类：cj1g/h cpu单元。
i/o点数：1280点。
最大构成单元台数：40台。
最大扩展机架数：最多扩展3机架。
程序容量：60k步。
数据存储容量：128k字。
ld命令处理速度：0.04μs。
欧姆龙plc是一种功能完善的的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；

它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以windows环境下高效的软件开发能力欧姆龙可编程控制器替换指南手册c200h-id219手册。
欧姆龙plc也能用于包装系统，
并支持 haccp（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。