控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号c200hw-pd024。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位c200hw-pd024
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。适用的系统：仅单cpu系统c200hw-pd024。
电源单元数量：最多2个单元（对于双机操作）。
i/o单元数量：最多8个单元。
无法安装c200h系列单元。2层螺钉端子块。
输出点数：8点输出。
npn类型。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式i/o端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
每个数字i/o从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
除数字i/o从站单元的基本数字on/off信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。内存容量：5k步。
高速计数器 式：晶体管(源型)c200hw-pd024。
输入：8点。
输出：6点。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485。
配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)c200hw-pd024安全注意事项。
配备ethernnet端口c200hw-pd024安全注意事项。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化。