NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī)，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī)，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需4個輸入點及5個輸出點A1SD75P1DC輸入點數(shù)：2點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應(yīng)時間：10ms。
2點/1個公共端。
正/負(fù)極共用。
輸出點數(shù)：2點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/1個公共端。
輸出響應(yīng)時間：2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式：繼電器。
16點端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動加減速時間：64-4999ms脈沖列輸出。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，
變頻頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運(yùn)動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。