回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：集電極開路輸出（脈沖）。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數據設定器CP1W-40EDT
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作。
支持兩個回路的PID（兩點自由設定）控制或開關控制。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點。
輸出：24點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。CQM1-TC102鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現。
帶有高級反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對對運動網絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。