通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CQM1H-CPU21
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。输入：-。
输出：16点。
输入输出规格：继电器。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD042性能与CQM1-AD041相同，但不需供电单元。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输入单元将模拟量输入信号 （如， 1～5V或4～20mA）转换为数字值并以工程单位进行定标，
然后将其作为过程值发送至CPU单元。
因此，CPU单元无需梯形图程序以进行定标。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,最大160mA。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理。
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。