CQM1-TC201热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现CV500-VP223
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：集电极开路输出（脉冲）。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在指定的输入范围4-20mA或或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。