三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.75KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FR-A720-37K 可隔离获取AC100/200V、DC24/48/100V的输入信号。输入点数：24点。
输出点数：16点。
电源电压：AC160-240V。
输出类型：晶体管输出(源型)。
内置CPU、电源、输入输出。保持FX1N方便性的同时提升性能。
可安装使用FX3系列的特殊适配器及功能扩展板。
高速运算处理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
应用指令 ：0.5μs/指令。
大容量内存。
内置程序内存32000步。
可使用带程序传送功能的EEPROM存储器盒。最大的输入/输出点数：30点。
电源电压：DC24V。
输入点数：16点。
输出点数：14点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：21。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。三菱变频器FR-D720S系列。
电压等级：单相200V。
变频器容量：0.2KW。
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，
再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，，矩阵式交—交变频应运而生。
由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解解电容。
它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。
该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。