电机：HA-UH型。
功率：2.2kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HG-JR3534B
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。伺服电机系列：低惯量，中/大功率。
额定输出：2.0kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：低惯量适用于高速/高加减速运行场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、食品加工机械。
2、印刷机。
3、注塑机（11KW，15KW）。
4、大型冲压机（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
低惯量中功率伺服电机(0.5kW～9kW)，最大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是食品加工机和印刷机。
低惯量大功率无冷却风扇伺服电机(11kW和15kW)，最大转速: 3000r/min (额定转速: 1500r/min)。
由于采取了无冷却风扇设计使电机结构更加紧凑，通过使用电源接头减少了接线
(与同功率的HF-LP系列伺服电机相比，体积减小了约46%，重量减轻了约34%)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是注塑机和大型压力机。
HF-JP703(4)/903(4)最大转速: 5000r/min。类型：HA-SE系列。
额定输出：1.2KW。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。