输入电源电压：DC24V。
输入频率：-。
输入最大视在功率：-。
输入最大功率：50。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源?？?、基板?？?、输入输出?？椤⒅悄芄δ苣？榈雀髦帜？樽槌伞?br/> 对于整个系统，基板?？樽疃嗫衫┱沟?级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统R04CPU此外，通过使用RQ扩展基板?？椋?br/> ?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什Ｊ淙氲缭吹缪梗篈C100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：120VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源?？椤⒒迥？?、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板?？樽疃嗫衫┱沟?级、?？樽疃嗫砂沧?4个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板?？?，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什Ｊ淙氲闶?6点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5μs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（正极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入?？槲刂葡低持惺褂米疃嗟哪？椤?br/> 可根据输入电压、输入点数的不同，选择最适合用户需求的?？椤?br/> 1个模块配备多种功能。
可通过单个输入?？椋?点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按?？榈墓捕俗杂裳≡裾捕?负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的?？椋跎倭四？槭浚?br/> 因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在最小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行高精度的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位?？槌９嫫舳酝猓够褂懈咚倨舳⒍嘀嵬逼舳榷嘀制舳绞?。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的?？?。
可用于相同轨迹的重复控制。