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安川SGD7W-7R6A20A002选型手册双轴伺服驱动器选型资料选型样本

产品型号: SGD7W-7R6A20A002
产品名称: 双轴伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 28.59MB
安全模块。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGD7W-7R6A20A002
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:200W(0.2kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位增量型(标准)。
设计顺序:IP55(标准)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC224V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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