磁卡在工廠系統管理上的應用。
記憶容量：72字節。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：最大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)CP1E-NA20DT-D指令參考。
在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，
然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；
或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令CP1E-NA20DT-D程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字CP1E-NA20DT-D指令參考。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上愈發要求提高效率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CP1E-NA20DT-D指令參考。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CP1E-NA20DT-D參考手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CP1E-NA20DT-D參考手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。