軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍CPU單元參考手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CP1E-E10DR-A
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索歐姆龍CPU單元參考手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制歐姆龍CPU單元參考手冊。
最多可安裝8個單元。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CP1E-E10DR-A參考手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。5120點；30K程序步；64K字數據CP1E-E10DR-A參考手冊。
增強Ethernet支持的功能。
Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知。
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接CP1E-E10DR-A參考手冊。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產能力可以滿足突然變更需求的設施，
或制造出與市場競爭對手造的設備具有明顯差異的機械設備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設備移動。
人工效率用戶友好開發環境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發環境，
新PLC配備了各種指令。結構化編程功能已得到改進，，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本CP1E-E10DR-A手冊。
繼承高效使用重要要資產歐姆龍CPU單元參考手冊。
我們客戶長年累月積累的專業技術形成其競爭優勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業技術發揮到極致。
實現這點的關鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現有單元和程序。