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三菱Q06UDEHCPU應(yīng)用功能結(jié)構(gòu)化編程手冊

產(chǎn)品型號: Q06UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用功能結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.50MB
最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補Q06UDEHCPU應(yīng)用功能。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對Q06UDEHCPU
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)Q06UDEHCPU應(yīng)用功能。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:2A。
超薄型電源。
簡化程序調(diào)試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時,需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失Q06UDEHCPU應(yīng)用功能。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復(fù)。
通過軟元件擴展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設(shè)置,實現(xiàn)最佳溫度控制的溫度調(diào)節(jié)模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩(wěn)定性要求高的設(shè)備,
溫度調(diào)節(jié)模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據(jù)控制對象設(shè)備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結(jié)合了標準控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流抑制功能能Q06UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節(jié)能及降低運行成本。Q06UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設(shè)置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節(jié)能及降低運行成本。
自動調(diào)整功能。
可在控制過程中自動調(diào)節(jié)PID常數(shù)。
可降低自動調(diào)整成本(時間、材料和電能)。
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