功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板CRT1B-OD02S-1操作手册。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险CRT1B-OD02S-1
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样系统工作的连续性基本上不会受到影响。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统CRT1B-OD02S-1操作手册。3层螺钉端子块。
16点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源监控（智能功能）使启动更简单。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC的功能CRT1B-OD02S-1操作手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。10点输入输出型。
端子台型。
输入：DC24V，6点。
输出：继电器，输出4点。
计时：-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服服器进行控制CRT1B-OD02S-1手册。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以减少布线并且进行高精度运动控制CRT1B-OD02S-1手册。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。