軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CRT1-DA02-B
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。由于內設兩端口（一個端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能監視上位計算機的PC運轉狀態及繼電器的動作狀態或對數據進行集中管理。
還能同時連接兩臺顯示器。
隨著開放系統的出現，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，
有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，
有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。
設計選型
有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，
才使用代數運算，數值轉換和PID運算等歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。類型：N型 40點 I/O，
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，最多9臺CP1E可進行10ch以內的數據鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通通過Ethernet實現從上位計算機/控制器進行監控，
以及基于CX--Programmer的編程、監控CRT1-DA02-B操作手冊CRT1-DA02-B操作手冊。
使用可選設備，進一步拓展應用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
最多可安裝3個擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進最佳成本的實現。