10點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型C500-ID215操作手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C500-ID215
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。輸出點數：32點、源型。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：0.5A/點4A/單元C500-ID215操作手冊。
外部連接：MIL連接器、負載短路保護、報警。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232C500-ID215操作手冊。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低低速到高速（最高500kpps）的精細控制C500-ID215手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后后2ms （最大速度）內開始C500-ID215手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，