输入：2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号：DC5/12/24V。
外部输入：DC5/12/24V。
统一输出：晶体管(漏型)。
DC12/24V三菱CPU编程手册。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。1轴，开路集电极输出型。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴Q2ACPU-S1
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制三菱CPU编程手册。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）8槽。
主基板需要配CPU和电源。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求三菱CPU编程手册。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。程序容量：124 K步。
输入输出点数：4096点Q2ACPU-S1编程手册。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制Q2ACPU-S1编程手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间Q2ACPU-S1编程手册。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。4轴，SSCNET连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速速控制等Q2ACPU-S1手册。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地地进行定位设置、监视和调试等三菱CPU编程手册。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时，
总电缆距离最长可达 30m。
此外，支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。