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三菱Q12PRHCPU编程手册Q12PRHCPU公共指令篇手册

产品型号: Q12PRHCPU
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 公共指令篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 18.52MB
5槽。
需要1个电源模块。
用于安装大Q系列模块。
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡Q12PRHCPU编程手册。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原Q12PRHCPU
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。
应用范围更广,更先进。
领先于时代的Q系列CPU产品。
Q系列CPU产品应用范围广泛,
提供可编程控制器、过程、冗余、C语言、运动、机械手、CNC的各种CPU,
以满足各种控制需求。
通过多CPU配置,可根据使用规模、目的,
构建符合各种控制要求的最佳系统Q12PRHCPU编程手册。
此外,通过冗余系统,可构建高可靠性系统,
即使发生故障,系统也能继续运行。AC输入:32点。
额定电流电压:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
响应时间:25ms。
输入形式:32点 1个公共端。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AX11。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:260 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:1004 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间度机器控制Q12PRHCPU编程手册。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的机器控制。最大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms,1.77ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线线Q12PRHCPU手册Q12PRHCPU手册。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。
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