20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CV500-BI042手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CV500-BI042
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CV500-BI042手冊。電源電壓：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V輸出容量：7A。
DC26V輸出容量：1.3A。
總數：35W。
運行中輸出功能：是。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗CV500-BI042手冊。輸出點數（外部輸出）：8點（凸輪輸出0-7）。
輸出點數（內部輸出）：32點（凸輪輸出0-31）。
控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。
應答轉數：最大800rpm。
把機械構件32片的功能集中到小尺寸的單元里，
能用PC來作凸輪的ON/OFF角度的設定及輸出的控制歐姆龍PLC手冊。
PLC的功能單元大量涌現，
使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。
加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，
使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作歐姆龍PLC手冊。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）歐姆龍PLC手冊。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制制CV500-BI042支持軟件Offeline操作手冊。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。

緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選CV500-BI042手冊。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。