控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CV1000-DM641入门指南手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CV1000-DM641
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机CV1000-DM641入门指南手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。适用的系统：仅限双CPU单I/O扩展系统。
基本功能：双CPU单元处理、错误监控以及出错时的CPU单元切换。
在线更换：不支持。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂设的问题
执行风险管理非常重要CV1000-DM641入门指南手册。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。输出点数：96点。
开关容量：DC12～24，0.1 A，漏型。
所需字数：6字。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新CV1000-DM641手册。
但是，借助新CS1，通过使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCV1000-DM641手册。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。